Envoyé en mission par le roi Jean le Bon, le jeune chevalier Tristan de Castelreng tombe au pouvoir d'une noble dame. Grâce à l'aide d'un ancien truand, Tiercelet, il s'évade et sauve d'un viol une jouvencelle, Oriabel, dont il s'éprend. Le deux amants sont capturés par des "routiers" qui les emmènent à Brignais. C'est là que le 6 avril 1362, l'armée royale est anéantie par ces malantrins. Tristan qui défendait sa vie parmi eux est considéré comme traître.